Cドライブ直下にboot.iniというファイルがあるので、これを編集してWinXPの行を削除すれば選択画面は見えなくなります
これが一番手軽だと思いますが、失敗すれば起動しなくなるので内容を調べて理解してからやってください

完全に消すのは「通常のwin」によって方法が異なります
WindowsMeならよく知らないのですが、ユーザーの手によるシステムの修復自体が無さそうなので再インストールしか方法が無いかもしれません

「通常のWin」がWindows9xのことであるなら、パーティションブートセクタをWin9xのものにすればOKです。そのためにはWin9xの起動ＦＤで起動して、SYSコマンドにて転送します。configやautoexecはそのまま残っているかと思います。
WinMeは私もよく知りません(^^;)。

回答ありがとうございます。boot.iniを編集するのは怖くて迷っていたところ、ベクターに好都合のソフトがありました。完全には消えていませんが、WIN98が自動に起動されるようになりました。

すでに解決されたようですが・・・

WinXP で、ブートローダでのデュアルブートというのは経験した事が無いのでアレですが・・・
Win2K と似たような感じなのではないかという事で参考までに。

Win2K ですと、ARCSETUP.EXE・ARCLDR.EXE・BOOT.---・BOOT.INI・BOOTFONT.BIN・BOOTSECT.DOS・
NTLDR・NTBOOTDD.SYS・NTDETECT.COM・PAGEFILE.SYS 辺りが作成されたハズです。

これを削除して、まりも さんが記載されていますが FDD からブートして SYS コマンドでシステムを
転送しておけば元通りになるかと思います。
まぁ、現時点のままで問題ないでしょうけど。

ファイル名に関してはたぶん合っていると思いますが・・・
試されるのならバックアップを取ってからにしてください。(^^;

>ベクターに好都合のソフト
そのソフトの名前を記載しておくと過去ログに残りますので、同様の症状の場合の参考になるかと
思いますから、差し支えなければ記載しておいてみてはどうでしょうか？