DOS用のデバイスドライバをロードさせるには%systemroot%system32にある
config.ntにロードさせたいドライバを記述してください。
ただ、これらの方法はDOSアプリケーションを動作させるときにのみ有効であり
特定のハードウェアを稼動させるためのデバイスドライバは無理かと思います。
それに加え、NT4.0やWindows2000ではさまざまな制約があり、正常動作するとは
限りません。
Window NT 4.0 で行う MS-DOS プログラムのトラブルシューティング
http://support.microsoft.com/default.aspx?scid=kb;ja;JP165214