こんばんわ。いつもお世話になってます。

最近私のデスクトップパソコンが起動時の黒い画面（多分ハードを認識してる画面）で、正常な場合は「ピッ」と一回だけマザーボードの方から音がして立ち上がるのですが、たまに（特に時間を半日くらいおいて起動すると）「ピピッピ」という音がして

Sec Master Drive - ATAPI Incompatible
Press F1 to Resume

という表示がでて止まります。
「F1」キーを押すと普通に起動するのですが、どうしてでしょうか？
以前はこのような表示がでることはありませんでした。
もし、何か不具合がるようなら困るので、何かわかる方いらっしゃいましたら、教えていただけないでしょうか？
参考までにスペックを以下に記します。

自作製
CPU　Athron600MHz
メモリ　128M
HDD　15GB
サウンドカード、LANボード搭載
もし、もっと詳しいPCの情報が必要でしたら、調べてお伝えしますので、よろしくお願いします。