まず，LASTDRIVE=Z にしてもダメですか？
Thisman さん と同じ様なことを伺いますが，各段階で正常に組み込まれているか否かが重要です．
１．MASPIUP.SYS（ASPI ドライバ?）
２．CDSDMINI.SYS（CD-ROM ドライブのドライバ）
３．MSCDEX （MS-DOS からアクセスできるようにするドライバ）
各段階でのメッセージはどうなっていますか？
＃このボード特有のクセや注意点はありますか？ > 「IFC-USP-M」をお使いの方々
また「プロンプトで使おうとしても使え」ないというのは，どういうエラーメッセージがでるのですか？
DIR X: （X は CD-ROM ドライブのドライブ名）
とするとどうなりますか？
お使いの「CDSDMINI.SYS」は本当に「CDSDMINI.ASP」(CD-SD Mini ASPI版）をリネームしたものですか？（かなり失礼な質問で恐縮ですが．(^^;;）
他に，別のドライバを使うことを考えました．
パイオニアの「DR-766」は SCSI 内蔵 CD-ROM（36 倍速）ですね？
おそらく本名（？）は「DR-U36X」か何かだと思いますが．
私は，24 倍速の「DR-533」（「DR-U24X」）を，IO-DATA の PCI SCSI I/F 「SC-UPCI」上で，「PC-98 用」と書かれたの ASPI 用のドライバを使って動かしています．
＃なお，DRD60ASP.SYS の中身は AT 版と同一です．（セットアッププログラムが違う．）
「config.sys」
LASTDRIVEHIGH=Z
DEVICEHIGH=C:\ASPI\ASPISCPC.SYS
DEVICEHIGH=C:\PIONEER\DRD60ASP.SYS /D:MSCD001 /C:CDP /S1 /E
「autoexec.bat」
LH C:\WINDOWS\COMMAND\MSCDEX /L:Q /D:MSCD001 /E /K /S /V
＃こんな感じで動きませんか？(^^;