ASPIとは、元々はAdaptec社が開発したSCSI機器を制御するためのインターフェース
規格です。これを使うことでアプリケーションを様々なSCSI機器に対応するように
する必要がなくなりました。つまりアプリとしてはASPIを使ってSCSI機器を制御
すれば足りる訳です・
ところで
>メルコとIOデータに問い合わせしたらASPIはないといわれました
とのことですが、
http://www.sharp.co.jp/print/document/index_p_setsuzoku.htmlを読むと、ASPIマネージャは附属していると書いてあります。
なお、もし本当に無いのなら、汎用ではありませんが
http://www.sharp.co.jp/print/document/index_p_setsuzoku.htmlのWNASPI2Kが使えるかもしれません。
このマイクロスタッフ社はSCSIユーティリティの老舗なので
サポートもしっかりしていて、お勧めの会社です。