ソフトを使わないで実現することは難しいのでは？
これレジストリに何かを書いて実現しているわけではないです。
ソフトは「アイコン名 透明化」等で検索すれば見つかります。

透明化ではないけど、画面のプロパティ→デザイン→デスクトップの色を壁紙と違和感ない色に変更するというのはどうでしょうか？私はこの方が見やすいのでそうしています。

しおまんさん、ありがとうございます。背景色はレジストリで変更可能なので、いけるかと思ったのですが…。壁紙は壁紙チェンジャーで起動ごとに変更しているため、違和感のないものを当てると起動ごとに変えなくてはならなかったりします。とりあえず、ご指定の方法で検索した結果、IcoBGcolorというＦＷが軽そうなのでこれを使用することにします（これで起動時の空きリソースが８３パーセントに）。いろいろとありがとうございました。