Ｉ・Ｏ ＤＡＴＡのCBSCIIはどうでしょうか？
DOS/VでWIN98/95/3.1、WinNT4.0、DOSVer6.2以降対応で、
PCカード使用に必要なポイントイネーブラーがサポートソフトに含まれてます。
内蔵のHDDは「交換可能か？」と聞かれましたら、「可能です」

たしか、5120は裏のねじ４本外すとHDDが見えると思います。
ただし、８Gまで認識しないでしょう。

SCSIカードに関してはポイントイネーブラ付属のカードが色々売ってますので添付説明書を読めば比較的簡単でしょう．
CardBusには対応してませんので注意してください．
相性等が心配で在れば当該機種で動作確認したとの情報を探してください．
私はPanasonicのSCSI外付けCDD（KXL-810AN，PCカード付属）を当該機種で使用したことがあります．
LANカードに関してはかなり苦労するかもしれません．

HDDは昔，6GBのものに換装したことがあります．
実際のところ何GBまで認識するのかは存じません．
jtさんの仰る通り，本体裏にある唯一の蓋（ねじ4本で留まっています）を開ければ直接HDDが取り出せます．
12.7mm厚ですので12.5mm厚のものを買ってきて元々付いているプラスティックのカバーを付け替えればピッタリです．
それ以下の厚みの場合はそれなりの工夫が必要なはずですが，もしかしたらマウンタのおかげでそのまま付いたかもしれません．
（今本体が手元に無いため記憶が曖昧です）
コネクタとマウンタ，ネジ類は本体付属の物でHDDには付属しませんので，換装の際に傷つけないよう注意してください．
それ以外の点では難しい作業はありません．

どうもみなさん詳しい情報ありがとうございます。
古いマシンですが、なんとかなりそうです。
本当にありがとうございました。