すみません、使用しているルータはコレガのBAR SW-4Pです。
CPUはデュロン700でマーザはA7Vです。

ftpクライアント側の設定で、PASVモードにしてもダメでしょうかね？

LAN側のIPはプライベートIPですよね？

あ、もしくは、PASVモードにはせずに、バーチャルサーバ機能でポート20も指定するとどうでしょう？

BAR SW-4Pを使用してFTPのバーチャルサーバは構築可能です。

バーチャルサーバのPort指定は20,21両方ともサーバに向ける
サーバのデフォルトゲートウェイがルータのアドレスに向いている

外部からのアクセスはPASVモードにする。

となるかと思います。

＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝[SW-4P]＝＝＝＝＝＝＝[サーバ]
例
ルータWAN側　133.133.133.254
ルータLAN側　192.168.100.254
サーバ　　　　192.168.100.100

バーチャルサーバ設定
WAN-Port20　LAN-Port20　宛先　192.168.10.100
WAN-Port21　LAN-Port21　宛先　192.168.10.100

サーバ
IP　　　192.168.100.100
DefG/W　192.168.100.254

みなさん、ありがとうございます。
SARAYAさんの教えてくれたように設定いたしましたが、うまくいきません。
windowsのFTPサイトの設定に問題があるのでしょうか？
たのパソコンから（ローカル）はFTPできます。

PASVモードをオフにしてもダメなのでしょうか？

ところで、いわゆる IPマスカレードを利用して ftpサーバを立てるとすると、

●PASVモードの場合
1. WAN上の ftpクライアント → ルータのポート21 → ftpサーバのポート21
2. 同じくクライアント → ルータの任意のポートXX → サーバの同じポートXX

の通信が発生します。
1.はバーチャルサーバ機能そのものですが、問題は「2.で XXが毎回変わること」でしょうか...
ftpサーバかクライアントの設定で、この XXを固定することが可能でしたら、あとはバーチャルサーバ機能に XXも追加してやれば OKです。もしくは、固定できなくても、この XXを自動的に変換してくれるタイプのルータなら OKなのですが。
（ただ、2.で WAN → LANの口をもう 1つ空けておきますので、セキュリティ上の問題が懸念されますが）

●PORTモードの場合
1. WAN上の ftpクライアント → ルータのポート21 → ftpサーバのポート21（これは同じ）
2. サーバのポート20 → ルータの任意のポートYY → クライアントの同じポートYY

になります。
やはり、2.で YYが毎回変わるのが問題になります。これを同様に固定できるか、もしくはルータがこの YYを自動で変換してくれるタイプのものでないと、PORTモードでの ftpも不可能です。

ということで、ftpサーバを公開するのは結構難しい気がするのですが...
XXのポートを指定できるような ftpサーバ（IISごときは所詮...なので）か ftpクライアント（手もとの NextFTPでは可）を使うか、最悪（セキュリティ的に危険なので）、DMZ設定で ftpサーバを公開すれば、可能になると思うのですが。

ルータのポート21とかを閉じたままにしてあるとかないですか。

んーなんだろ？

ちなみにウチはルータにSW-4P、FTPサーバはWar-FTPを使用しています。

・フィルタリングで該当Portが禁止にしていないか
・設定後ルータを再起動させたか

くらいですかねぇ？

ちなみに　ローカル側のクライアントからWAN側のIPを指定しても
うまく転送されなかったはずです。

＃検証する場合は完全に別の回線なりから（WANの外から）FTP実験する必要があります。

なんかちょっと、変なことを書いていたので訂正です。
以下の設定でうまくいかないでしょうか？

　1. バーチャルサーバ機能で、ルータのWAN側のポート21 → ftpサーバのポート21を設定する
　2. WANの任意のマシンの任意のポート → ftpサーバのポート21へのアクセスを許可する
　3. ftpサーバのポート20 → WANの任意のマシンの任意のポートへのアクセスを許可する
　4. PASVモードではなく、PORTモードにする

ということで、4.の設定は大丈夫でしょうか？

# こっちに書くのは久しぶりだなぁ

>うまくいきません。
まず切り分けを行って見ましょうか．
おそらく Windows の FTP コマンドを使っていると思いますが，とりあえずルーター越しに ftp コマンドでつなげてみます．
ここでログインプロンプトまで出てこなかったらルーターの設定の問題あるいは鯖の設定の問題．
次に，無事ログインは出来ても ls コマンドの結果が返ってこない場合は，ただ単に PASV モードになっていないから．
この場合は PASV モードをサポートした FTP クライアントをゲットしてきましょう．
# FFFTP とか．

ルーターの設定は，20番と21番をサーバーに届くように設定してください．

皆さんありがとうございます。
土日で皆さんが教えを参考に設定をおこないます。