音飛び程度なら書き込み速度の問題だと思いますが全く音が出ないとなるとドライブ
の問題が高そうですが。
私もKENWOODの古い2DINタイプ(型番忘れましたがカセット+CD+FM文字放送のやつです)
+誘電CD-Rでちゃんと音が出ました。使ったのは640MBの白レーベルのやつです。

メディアの品質も大切ですが、CD-Rドライブのライトストラテジ(レーザー制御)も
非常に重要です。
評判の良くないドライブでは、制御が稚拙で書き込み品質が悪いことがあります。
(ドライブのファームウェアのアップデートで改善される場合もあります)
良いとされる機種でも使い古されたドライブだと、レーザーの出力が落ちていて
きめ細かな制御ができなくなっている可能性もあります。
また、最近の高速書き込み対応メディアに必要以上に低い速度で書き込むと、
却って書き込みの品質が悪くなるともいわれています。

これらの点に不安はないでしょうか。それでも依然安定した再生ができないのであれば
その車載CDチェンジャの読み取り能力が弱い可能性が強まります。

うちのカロッェリアのチェンジャーにしてもＭＡＩＮユニットにしても
全部Ｒですが・・
しかも悪名高き日立メディアだろうと今は亡きパイオニアメディアののものや
ＴＤＫの品質墜ちてきた頃の物その他諸々その方面では酷評品でも平気ですけど（爆
しかもかれこれ２年近い物もあります。
車載機器の問題もさることながら焼いたＤＩＳＫ自体がまずまともにＣＤ−ＤＡとして
オーディオ機器に認識されるか確かめてみましょう。
ちなみにうちの焼き込み機器は全てリコー製で読み込み機器は据え置きＣＤＰを
除くと全てパイオニアだったりしますが（ＣＤ／ＤＶＤドライブ全てＬＤＰも有る（爆）

KENWOODの古いタイプのカーステレオはCD-Rは音飛びがする、読めない等、KENWOOD自体が
認めていたと思います。今はどうかわかりませんがWeb上でも公開してました。
さらに、確かではありませんがメーカーに送ればいくらか対策はするが完全に読めるようには
ならない、のような情報もあったと記憶してます。
料金もいくらかかるかわからない上、動作するかどうかも怪しいということで僕は諦めました。
確かに誘電、RICHO(昔の)のメディアは他のものと比べて若干読んでくれていましたが、潔く
新しい物を買うことをお勧めします。

カーステ側とするならば物がKENWOODの３年以上前のモデルなら有る意味
当たり前です。
infinityさんのおっしゃる通りメーカーも認めています。
今はＭＰ３対応カーステ出してますがそれ以前の機種ではＣＤ−Ｒの
読みとりは出来るがノイズが出る、飛ぶのがあたりまえでメーカー側も
出来る限りの対応はするといっていました。
もっとも現在ＭＰ３対応（ＣＤ−Ｒ読みとり保証機器）が出ている以上保証の切れた
旧機種はその手のサポートうち切られているでしょう。
焼き込みの不良でないことが確かめられた場合、こういうことになりますので
カーステレオの買い換えが一番の選択でしょう。
ちなみに私が２つ上のスレッドを書いたのには訳があり、パイオニアの
カーステレオでは１０年近く前の機種でもへー気でＣＤ−Ｒを読めるので
書いたのです。
機器間のＢＵＳがＩＰーＢＵＳのＭＡＩＮユニットなら最古の物でも平気です
２年前まで使ってましたので（爆
ＣＤチェンジャーに至ってはこれまた最古のが未だに現役でＲ詰め込んで
動いてます（爆

車載用のチェンジャーだと全然問題なく動いたり、一部動作が不審だったりしますよね。
特に古いヤツですと・・・(^^;
最近ではCD-R(W)の正式対応を謳った製品もでていますので、新調するならそう言ったのが良いですよね。
Rが無かった頃マスターCDを何枚も酷暑の犠牲にしたことが・・・(T_T)
とりあえずチェンジャーのメーカーサイトがあれば対応状況を公表している事もあるのでそちらもチェックしてみると良いですよ。

カーステはKENWOOD 710MDです、もう５年位前になるのかな？
本体のプレーヤーでは問題なく再生できるんですが・・・
やっぱ手差しでやるしかないか・・・
皆さん、色々な情報ありがとうございました。
とりあえずメーカーサイトでも覗いて来ます。