パソコン本体がどんな機種なのか全く書かれていないのではお手上げです。
読んだ誰にも推測できません。情報が無いんですから。

あと普通プリンターはシリアルでなくパラレルに接続します。
仕事でやっていた経験上USBよりはパラレルの方が安定はします。
特に古いプリンターであれば有るほどパラレルの方が安定します。5586-H02とか（ぉ

あと止まるとはPCが一般保護違反などを起こすのでしょうか？
それともプリンターがデータを受けられなくなるのでしょうか？
止まると言うだけでは判断できません。

ほへさんも仰っていますがPCもプリンターも型番が全く判らないので
これ以上は何とも言えません。

すみません、情報不足でした。プリンターはゼロックスのワークセンター１１５１Jでパソコンのスペックはアスロン、サウンドブラスターライブバリュー、GEFORCE3、MBはK7T266PRO、OSはWIN98です。
プリンターのドライバをいれるとWINDOWS保護エラーが出ます

マザーボードはMSIのです

http://download.fujixerox.co.jp/workcentre/kyodaku_wc1151.html
の使用許諾条件に同意できるならドライバーを落して
それを導入してみてください。
なお、これはコントロールパネルのプリンターで追加するタイプではなく
Setup.Exeを起動するタイプのドライバーです。
手順を間違えるとエラーになる可能性が有ります。

後はWin98でServicePack1を当てているかどうかですかねぇ。
あ、WindowsUpdateでもOKですよ。
それでも駄目ならBIOS UPDATEとか。

SoundBlasterは使ったことがないので知りません（ぉ
（Crystalファンですから。あぁGamesurround FORTISSIMO IIが欲しい〜）

ありがとうございました！
早速実行してみます

IRQの競合なら、システムのプロパティ→デバイスマネージャで、SB16エミュレーションを使用不可にしてみては？

その後、どうなったんでしょう？
動いたのか動かなかったのかは　そろそろハッキリしていると思うんですが・・・・