Atlas10kIIを6台・・・いくらになるんだろう？（大汗）
それはそうと、HDDに設定方法がプリントされたシールがはってありませんか？それを
見ればできるはずです。
あとは以下を見ればわかるでしょう。
http://www.quantum.com/support/hdd/atlas_10kiiw_scsi_support.htm

RAIDの設定はお使いになられるRAIDボードに依存します。

HDDのジャンパ等の設定がわからなければそのメーカーのWebサイトを調べるのが一番の近道だと思うんですけど・・・・
こちらで聞くよりは速いと思いますよ。
その上で、「この設定の仕方がわからない・・」とかお聞きになればいいのではないのでしょうか。
98さんの仰るように、HDDによっては上面に貼ってあるシールに記載されている場合もありますね。

早々の返答感謝します。2CHで3台づつのストライプ0をしたいのですがジャンパーピンの設定がわからないので、よろしくお願いします。

「９８」さんが書いたようにメーカのサポートを見ればジャンパ設定は理解出来る筈。

異なるチャネル間でストライプセットを組むのであれば、そのSCSI-BUSをストライプセット専用と前提で書きますが、
IDを双方のSCSI-BUSで０〜２にして、双方のSCSI-BUSの終端にターミネーションを施す（LVD Wide対応の物で一個4000円前後）
また、LVD用ケーブルを必ず使用して下さい。
あと全てのHDDを電源投入時にスピンアップをすると電源に過負荷がかかる恐れも有りますので、6台の内半分以上はスタートアップコマンドを待ってからスピンアップするように設定する事を推奨します。

「バルク」製品は解かっている方が買うものと言う事を覚えておいて下さいね。

そう言えばSCSI-H/Aの情報が全く有りませんね、64bitPCIで2ChのUltra160 HBAと言えば、
RioworksのSCQ-U3とIwillのSIDE-U3160とadaptecのASC-39160等でしょうか。

ですが、３＋３のストライプセットを組んでも6倍速くなる訳では有りません、32bitPCIで使用するのなら尚更ですね。
（解かっていると思いますが単なるストライプセットでは一つでも装置が故障したら全てのファイルが死にます、復活不可です。）

＞ジャンパーピンの設定がわからないので

98さんが書き込まれたリンクに行けば一目瞭然だと思うんですけど（汗
もしも「RAIDをするときのジャンパ設定」と言うことであればCasper-01さんが書かれていらっしゃいますね。
また、H/Aのマニュアルやメーカーサイトでも確認できるかと思います。
とりあえずご自分で調べてみて、その上で不明点を明確になさった方がいいかと思いますよ。がんばって下さい。
　

RAIDについてわかりやすいサイトが有りました、日立です。
http://www.hitachi.co.jp/Prod/comp/storage/diskarray/what_raid/index.html
私も最近知ったけどストライプセットは厳密に言うとRAIDでは無いんですね。