ISDNで使ういわゆるダイヤルアップルータのCATV又はADSL版と考えればいいと思います。ダイヤルアップルータがISDN回線に直結される（TA内蔵の場合）のに対し、これらのIPルータはケーブルモデムやADSLモデムとイーサネットで接続され、それ自身はLANの内部に存在するルータとしてしか働きません。そのためルータ単独ではインターネットには接続できません（中にはTAやモデムとシリアルポートを使って接続することで通常の電話回線で使えるようになっている製品もあります）。