多分、CD-RのマニュアルのどこかにDOSで認識させる場合にはどうすれば良いか書いてあると思います。
そして親切な場合には、DOS用ドライバー(****.sys)が製品に同梱されているはずです。
もし、DOS用ドライバーが同梱されていない時は以下のサイトに "CD-SD Mini"と言うSCSI-CD-ROM用の汎用ドライバーがありますので、これを使えばCD-ROMとしてDOSから大抵の場合は認識されると思います(このソフトの説明テキストファイルにもドライバーの記述方法は書かれていますので参考になるかと)。
http://www.vector.co.jp/vpack/filearea/dos/hardware/scsi/index.html 試されたNEC***.SYSはIDE接続用のものですからSCSI接続のCD-Rには使用できません。