エミュレータ等を使わずに、実機の画面をキャプチャーしたいとなると
アナログRGB(VGA信号)のキャプチャができる機材が必要です。
機材の一例
http://www.argocorp.com/grabber/eizou/Epiphan/All-VGA2USB.html問題は、実機側の出力を31kHzモードにして機材に640×480ドットと認識されればよいのですが
うまく認識してくれない可能性があります。
31kHzモードでも液晶モニタにうまく表示できないのと原因はだいたい同じです。
高い機材を買っても無駄になる可能性を孕んでいますが、うまくいけばきれいにキャプチャできます。
あとは原始的な手となりますが、実機の画面出力を液晶モニタに表示させてそれをビデオカメラで撮影しかないですね。