AVGDRVやAVSDRVのことであれば、比較的新しい機種のバックアップCDに
MS-DOS6.2のアップデートの一部として付属している場合があります。
121wareのダウンロードにもMS-DOS6.2のアップデートはありますが
(モジュール番号の直接検索で42番)
あくまでアップデートなのでオリジナルデータがないと使えないようでした。

ところでFDD側の不調ということはないでしょうか?

うちのBfなんかFDDを２台に増設していたのですが、
2台とも一見すると普通に使えるのに、ときどき何らかの拍子に
読み込んだFDのFATを勝手に破壊してくれるようになりました。
現在はMATE-AからとったFDDに交換しています。

このときはFDをライトプロテクトしていても効果が無く、
ゲームのオリジナルFDまで破壊されてしまいました
(幸いバックアップをとっていたのでオリジナルFDに書き戻しましたが)。
調子の悪いFDDではプロテクトノッチに関わらず
書き込みヘッドが作用することがあるようです。

そもそも頻繁に読み書きしないようなフロッピーディスクは
意外にデータの保持性が良いものです。
急に多数のFDが読めなくなるというのは
個人的にはドライブ側の不調を疑います。

特にドライブに物理的な不具合があったりすると
入れたFDを物理的に破壊することだってあります。
3.5インチの場合は磁性面にカバーが付いていますので、
磁性面に折り目やキズが付いても気付かないことがありますので。

他にも、ドライブによって微妙にヘッドの位置がズレてきたのか
同じFDでもFDDによって読めたり読めなかったりするということも
結構あるようでした。

具体的なドライバ名がわからないのですが，今となってはメーカーから買うのは期待できないと思います。インターネットオークションなどで探されるとよいかと思います。

レス有難うございます。

>>KAZZEZ さん
仰るとおり、FDDが物理的に破損していたようです・・・このドライブで読み出しを試したFDは以後読めなくなってしまうようで、新しいFDDで他のFDを試したところ無事読み出すことができました。ついてないです＞＜

>>総額7600円
メーカーに問い合わせてみましたが一部を除き、今は配布も販売もしていないとの事でした、根気よくオークションなどを覗いてみます。有難うございました。