はじめまして。富田と申します。
布教活動を行なっていないためか、Linux/98の知名度は今一つのようです。(笑)
特殊な周辺機器などを使おうとしない限りドライバを自分で作る必要はまずありません。マルチプロセッサ(SMP)やCardBusなども何年も前から普通に動いていますし。
御質問のPC-9821V166でしたら、X Windowまでインストールして使っている方が
何人もいらっしゃいます。
インストールの難易度については、何処が難しいのか人それぞれですが、個人的には
FreeBSD(98)より難しいとは感じていません。
Linux/98プロジェクト
http://sourceforge.jp/projects/linux98/Plamo Linux
http://sourceforge.jp/projects/linux98/などのページを見ていただいて、メーリングリストに参加なさることをお推めします。どちらも親切な参加者の方が大勢いらっしゃいますし、きっと疑問に答えていただけると思います。