さ〜て、投稿者名からも薄々お気付きのようですが、こういうびみょ〜うな問題にはRes.は付け辛いですよ。

過去ログをご覧戴けば分かると思いますが、
１．Windows95 Companionということは、OEM版添付品です。
２．付属するWindows（OEM版）は、付属していたマシンでのみ使用権があります。
３．OEM版は普通付属機種用にカスタマイズしますので、ドライバ類の有無など、セットアップ用メディアの中身が機種ごとに異なっていても不思議ではありません。

以上、色んな意味で問題アリアリです。一度可能かどうかNECにお聞きしては如何でしょうか？

追加です。傷つけたのが記録面で、しかも傷が浅いならば、市販のCD復活キット（名前忘れました）で上手に磨けばエラーは消えるかもしれません。リスクは伴いますが。
傷つけたのがレーベル面なら、諦めてNECに連絡するのが吉かと。

著作権の問題は置いておいて、可能かどうかは実際に現品があるならやってみられればわかるとおもいますが。？

ｐｃ９８２１ｖ１２付属のWIN95のｃｄの内容はわかりませんし（リカバリーCD？）
WIN95ｃｏｍｐａｎｉｏｎというＣＤの内容もわかっていませんが、
もしかして、CABSセットアップでWIN95のクリーンインストールができるかもしれません。
CABSセットアップについては検索すれば解説が沢山ありますが、原則として
CDやHDにwindowsoptions￥cabs のホルダー（もちろん中のファイル）とそこに、setup.exeがあることが必要のようです。cabs のホルダー内にsetup.exeが無いと無理みたいです。
だめもとで挑戦されたらどうでしょうか。

最終手段：自動車用のハンネリコンパウンド（極細目）を使い磨く。注意点としては決して円周状に磨かず、ＣＤの中心点から放射状に磨くこと。あくまで最終手段であり、お勧めはしません（失敗すれば磨きすぎて読めなくなります）が、結構これで音楽ＣＤ、ＬＤ等も復活させています。
　あとは、ＣＤ−Ｒにコピーする、というのも手です。リトライを何度かすればそのセッションを読めるような状態であれば、ＣＤ−Ｒに焼いてしまえば大丈夫（保存性の問題、著作権の問題等あると思いますが）。また、その際にコピーするのはたろうさんのおっしゃるようにWINDOWSOPTIONSCABS　フォルダの中身さえあればとりあえずクリーンインストール？（というかそのままだとOEMSETUP.BIN及びOEM_SET.INFのおかげで全自動インストールになってしまいますが>Xv20の場合）は可能です。また、その機種固有の周辺機器ドライバも通常上記フォルダに含まれています。

地図屋とかでおこなっていたCD研磨サービスをやってみるというのも有りかな？（サービス自体はまだやっていたと思いますが自信がないです。）傷自体が浅く、コストも一枚だけとなると微妙かもしれませんが自分でやるよりは旨くいくかもしれないですね。

メーカー名を忘れましたが、CD のサイズで、内側に歯車が切ってあって
ぐるぐる回すやつ（流星歯車？）に、車用の鏡面研磨剤を使って
CD磨いて復活させました。なかなかいいですよ。
CD Drive は大丈夫？