http://speed.dynu.com/で配布されているドライバがPC-9821で動作しました。
インストール時にポート番号を0x0140に設定すればOKです。
当方はW2K+SP2にてPS初代機付属パッドでの動作を確認しました。

けっこう皆さん待望されていると思いましたためご報告します。