ドットプリンターならキャノンBJC-465があります。
実売2万ぐらいです

現在売られているカラープリンタで、DOSにも対応しているものはいくつかありますが、カラー出力ができるのはWindowsを使った時だけで、DOSからの出力は白黒だけになってしまうのではないでしょうか。

エプソンのEM-900CならESP/P-84Jにも対応してますね。
当方、姉妹機のEM-900CNを使ってますがDOSでもカラーＯＫです。
# MJ-700V2互換のラスターグラフィックエンジンにも対応

↓79800なので実売でどれだけ５万円に近付くかは不安ですが…‥
http://www.i-love-epson.co.jp/products/printer/inkjet/em900c/b_900c1.htm

あいさんのおっしゃるBJC-465J使っていますので、マニュアルひっぱり出してみました。
BJモード(VP-3000またはESC/P24-J84エミュレーション)ということで、
制御コード一覧にカラーチェンジを含めてのっていました。
ただし、PC-PRモードにするには、BJコントローラーというソフトを使うそうです。
郵送か、キャノンのHPからDLとのこと。
ちなみに漢字ROMは第２水準までのってます。
DOSでも使えると思って買ったが、DOSで使ったことがまだないんですけど(笑)

高画質にこだわるわけでなければ中古が一番早いかと・・・・
１０ｋ〜１ｋクラスでインクジェットなどがねらえますよ。逆にこのクラスの方がＤＯＳ対応はよいですしね
インクジェットな場合ヘッド交換型必須です（据え置きはすぐだめになるから）＜つまりエプソンは除外

前機種であるＢＪＣ−４５５Ｊを９８のＭＳ−ＤＯＳ５太郎で使用したことがあります。単純に文字に色を付けただけですが，それでもＢＪモードで動作はしました。ＬＰＲＴでも動作はしていたので，第２水準までは保証できませんが通常の印刷に問題はないかと思います。

DOSでも使用するならBJC-35V2がよいと思います。
PC-PRモード、ESC/Pモード両方持ち、パラレル、USBの2系統入力、
スキャナ機能もあります。なによりも筐体がコンパクトなのがいいです。

いずれにせよもうすぐ出荷停止になるかもしれません。
購入するならお早めに。＞BJC-465J、BJC-35V2

あのー
３５Ｖ２にはＵＳＢはついてませんよ。（とっくの昔に生産終了だし）
ＵＳＢがついたのは現行のＭ７０からです。
ＵＳＢ−＞パラレル変換ケーブルは存在してましたけどね。

８０Ｖまでは対応してましたが
Ｍ７０ではついにＤＯＳサポートを打ち切った模様。