インストールの時、Ｆ６を押してデバイスの追加でSCSIのインターフェイスを認識させていますか？
たぶんSCSIを認識していないので、CD-R55Sが認識されないと思われるのですが。

本体内蔵のSCSIならばセットアップディスクで認識されますし、HDDがDCASなので認識されている様です。TEACのCD-R55SがCD-ROMではなくWormデバイスとデバイスコードを返してくるならばSCSIドライバが読み込まれてもCD-ROMが無いと判断してアップグレードが出来ない状態に陥っていると思います。セットアップ中にCD-ROMを認識しなくなる環境でもセットアップが出来る方法があったと思いますが、今ちょっと分かりません。ごめんなさい。

えいこう様、てんどん様レスありがとうございます、一応解決いたしました。

まず、セットアップ時のF6でデバイスの追加ですが、このときにtxtsetup.oemを要求され、adaptecのhpでWin2000用ドライバセットを落とし試してみましたがはじかれました。
その後CD-ROMの内容をHDDにコピーしてwinnt.exeよりセットアップしました、こちらはスムーズにセットアップが進行しました。しかしwin上ではCD-ROMが認識されず、ハードウェアスキャンをすると認識されます、再起動すると終わりですが。その後、ドライバを入れ替えたりしましたが解決できませんでした。ヤケクソでWINCDR4.0をインストール、見事に認識されるようになりました、インストールでWINASPI.DLLがインストールされるのでASPI関係ではないかと推測されす。

ともあれ、無事に動くようになりました、助言ありがとうございました。