CD-SDはSCSI用ですからそれ単体ではできないのではないかと思います
ですので
ATAPI-ASPI変換プログラム(DOS/V、PC-9821) フリーソフト
Top.Ham.Hatさん
http://www.vector.co.jp/soft/dos/hardware/se033916.htmlCD-SD Mini フリーソフト
宇野沢 成夫さん
http://www.vector.co.jp/soft/dos/hardware/se033916.htmlこの二つを組み合わせて使えば行けるのではないかと思います。
(CD-SDはPC-98用ではなく、AT互換機用を使用してみてください。)
EPSONではなくて参考にならないかもしれませんが、
NECのNr150ではこれでうまく行きました。
ワタシのページにて拙いConfig例なども公開していますのでご参考にしてください
http://www.vector.co.jp/soft/dos/hardware/se033916.html