IDEのCD-Rは使ったことがないのでわかりませんが、HDDがIDEでもCD-RがSCSIであれば問題ないと思いますよ。両方IDEはまずい気がします。
書き込み速度は2倍限定で、書き込み中は一切マシンには手を触れない。
マシンにもよりますが、オンザフライ焼きをしないでデフラグ済みのHDDにイメージを作成してから書き込む(HDDの空きが必要)・・・・などなど。
うちのマシンは等倍で書き込むとなぜか失敗します。(MMX-200)訳わかりません。
こんなソフトもあります。
http://www.roy.hi-ho.ne.jp/masao/cdr/