Nero は ATAPI ドライブを SCSI 化したドライブが接続されている場合、起動時にハングする場合もあります。ベンダ名およびデバイス名でドライブの種類を判別しているため、ATAPI のドライブと誤認してしまうためと考えられます。
私の場合は Rv20 のオンボード SCSI に AEC-7720U + TEAC CD-W540E(CD-R/RW) でこのような現象が発生しましたが、以下のサイトで紹介されている方法にて、デバイス名を CD-W512SB に変更したところ、無事 Nero が正常起動するようになりました。
http://park3.wakwak.com/~hayate/しかし、SC-UPCIN + AEC-7720U + CD-W540E ではこのような問題は発生しませんでした。結局何が原因なのかよくわかりません(^^;
> B's Recorder Goldとかは、動いてくれなかった
ちなみに B's は UIDE-133/98-A + LF-M621JD(SW-9572) でもまともに動きませんでした(泣)。PC/AT 互換機の場合でも ATA 拡張カードを使用すると正常に動作しないことがあるらしいので、困ったものです。
http://www.bha.co.jp/support/sub_info/drive.html