http://www.cham-reo.com/logsearch/archive/stage_3/maniax/sled18197.htmlの結果をみるに、別に1枚128MBのメモリや、512MBの問題とは別に、
EDOのメモリをさしている時にSC-UPCI系のBIOSが1.63以降だと
SCSI BIOSのDevice Scanまでいってくれない問題のような気がします。
よってHDDは認識せずIPLも読込まれずMemSetupも実行されない、と(^^;)
確か以前うちでもXv20@SC-UPU2環境にPK-98FDが使えなかったので…。
とりあえずSCSIホストを変える前にSC-UPCIのBIOSを1.61辺りに
戻してみる試行をしてみてはいかがでしょうか?(旧BIOSが入手できれば、ですが)