Rv20はPCIスロットが多いので、IRQが足らずに共有になりやすいですね。UIDE-66のスロットを、他と入れ換えてみて下さい（グラフィックアクセラレータが入っていたスロットを除く）。それと、Ｃバスにボードを入れてないのにIRQを予約してあったり、適切に予約されていないで無駄にIRQを消費してないか、PCISETUPで確認してみて下さい。

まりも様　アドバイスありがとうございます。
ただ、困ったことにPCISETUPを行ったことがなくまったく方法がわかりません。
Rv20は付属品なしで入手したためXa10用のPCISETUPディスクを試しに使用してみました。
が、C-busの数が３つしか表示されませんですぅ。
申し訳ありませんが、Web等からのPCISETUPディスク入手方法、実行方法などおしえていただけないでしょうか。
勝手なお願いですみません。
（昨日の休日はRv20を目の前に手が出せませんでした）

Xa10付属のPCISETUPは、バージョンが低くて、正常にPCIデバイスを表示できません。無いならないで、Ｃバスに非PnPのボードを入れない限りとくに問題はないです。もしかすると Xa10付属のでＣバスぶんは設定できるかもしれませんが。
とりあえずは、[ESC][HELP][9]押しながら起動をして、一旦諸設定初期化を行なって下さい。

PCISETUPに関しては、最近もよく話題に上がっていましたので詳しくは過去ログを探してみて下さい。（PCISETUPをキーワードにしても沢山出てくると思います。）
使い方や入手方法も載っているはずです。その上でお使いの機器のIRQの使用状況等を詳しく書いて質問なされば、より有用なレスが付くと思いますよ。
全くわからなくても過去ログ等で情報を集めて勉強すれば何とかなると思いますよ。その上で不明な点を聞き直した方がスムーズに行くと思うのですが・・・

まりもさんも仰っているように、一度設定初期化するとすんなり起動するかもしれませんけどね。

先ずは設定の初期化を行い、無事に起動できるようになりました。
皆様ありがとうございました。
どうもRv20という機種は手ごわそうですが、なんとか使っていきたいと思います。