えーと、

＞１６０なＳＣＳＩのＨＤＤ

これはU160のSCSI HDDってことですよね？最近のそのクラスのHDDは製品によっては発熱が多いこともありますが、私的にはそんなに熱くないと思っています。

冷却に関しては必ずしも必要と言うわけではないと思います。ただHDD自体の寿命を少しでも延ばしたかったり、トラブル防止のために冷却するわけです。
なので＠えーいちさんが「できれば冷却したくない」と仰るのでしたらしなくてもいいと思いますよ。
冷却方法としては一般的なHDDクーラー（数種類あり）を使うかSMART DRIVE等に入れて冷やすかでしょうね。私はよく基板面に取り付けるタイプのHDDクーラーを使っています。
Xv20でしたら3.5インチベイでも工夫すれば使えますし。
専門的にはもっとちゃんとした冷却方法を採らなければならないのかもしれませんけど、個人ユースでしたら自分で出来る範囲でいいと思いますよ。

ST318404LWあたりでしたらなんとか冷却無しでもOKでしょうね。ただしこれは保証があるわけではありませんので、あくまでご自分の判断でなさってくださいね。
ST318451LWの方は私は持っていないのですが、たしかそれなりに発熱するとか。

「速さ」の点でドライブを選択するならば、ST318404LWよりも新型のST318405LWのほうがいいでしょう。（下の方でKameさんがST39205LWのレポートをして下さっているのでそちらを参考にすればいいでしょう。）またAtlas 10KIIとかDK32CJ-18MW等も速いですよ。
HDDの種類に関してはここの過去ログやXv協定/V協定の「UIDE/SCSI掲示板」の過去ログに詳しく載っていますのでご覧になってみて下さい。稚拙ですが、V協定の方には私が行っている冷却方法もありますのでよろしかったらご参考になさってみて下さい。
あと、HDD単体の冷却も大事ですが、筐体内部の冷却も大事だと思いますよ。特に高温を発するデバイス等をどんどん増設していくと、結果的に筐体内部の温度上昇を引き起こしますからね。
（まぁこの辺もトラブルが発生しなければ必ずしも必要ってわけじゃないですけどね。）

V200のデスクトップにDDYSの9GB付けてますが一応大丈夫です。(結構熱くなりますが)
ちなみに純正とDDYSを入れ替えて、なおかつ子亀増設版+8.4GBIDEも付けてるので実際上部の隙間は1cmありません。
火傷するくらい熱くなるSCSI-2のバラクーダも使ってましたがHDD自体は頑丈です。3年近く
サーバーに付けてほぼ24時間ぶん回してますが未だエラーなしです。
周りへの熱は心配ですが個人的にはHDD自体を冷却する必要な無いような気がします。
(RAIDだとあの狭い空間にHDD詰め込んでる割にはバックプレーンにさえファンのないものがありますし)
どうでも良いですがDDYSはあまり速くないです。Atlas 10KIIIはまだ入手不可なのでしょうか？

10KIIIは今年の2月から量産開始ってメーカサイトにありませんでした？。これを見てまだ当分出ないなぁと思ってIIを買った口です。

レス誠にありがとうございます。
大変参考になりました。
色々、考えた結果、ＳＣ−ＵＰＵ２とST318404LW(Cheetah 18XL)
の組み合わせで増設をしてみることにしました。
ST318405LWも考えてみたのですが、値段が若干高いのと、
納期がもっと後になりそうだったので、今回はST318404LWに
決めました。

う〜ん、商品の到着が待ち遠しいっす。
色々参考になりました。ありがとうございました。