UIDE。

C-Busは却下。

もともとDMA転送というのはCPUを通さず負荷を減らすためのものですし、
U-DMAたるUIDE66もかなりCPU負荷が小さいです。(SCSIカード認識だし)

後は転送速度からいくと明らかにUIDE66のほうが上なのでUIDE66で決まりでしょう。
Cバスでは転送速度の面で力不足は否めないと思います。
CバスSCSIは「オンボードIDEよりはマシ」と思ったほうがいいかも。

PD-Rを接続しているUIDE-66のChはPD-Rしか使えないので(PD-Rはマスターとスレーブの両方を使うはずなので)無理やり外付けとなるとHD経由でケーブルを外まで引っ張り出す事になるのでデータ化けする可能性が高いので止めた方が良いですよ。
PD-R単体のみを内蔵I/Fに接続する場合もプライマリー側(マスター)にHDDが無いと不具合出る場合もあるようなのでその辺を確認しておく必要がありますね。

>PD-Rを接続しているUIDE-66のChはPD-Rしか使えないので
PD-RのついているスレーブにDVD-ROMドライブをつけて使ってましたが、問題ありませんでしたよ。

PD-Rって専有モードがありましたよね。
マスターとスレーブを両方つかう。
それではなくて？

V166とのことなので、5インチベイが1個しかないから外付けにしたいのでは？

私だったらPD-Rは諦めて、思いきってリコーのCD-R/RW/DVDドライブを・・・。

U-IDEを諦めてSC-UPCIシリーズとなんちゃってアダプタって手もあるのかな・・・。
どっちにしろ少ないスロットやベイのマシンにU-IDEを導入した結果のジレンマだと思えますが。

両方却下（ぉ
代替案↓
PCI-SCSI＋松下製初代DVD-RAM（PDとしても使える）

たくさんのレスありがとうございます。
えっと、もう少しどうしたいのか書くべきでしたね。
あまり費用をかけられない、だけどDVDを見れないわけにはいかない。（だからどちらが向いているか尋ねたかった)
ディスクアットワンスするために、PD-Rは残しておく。
HDD1台がプライマリ・マスター、 PD-Rはセカンダリ・マスター。DVDをプライマリ・スレーブに付けるのは避けたい。
という感じです。
で、ドライブはPD-R側にも付けること出来ますね。説明書にも、ふつうに2台ぶら下げる場合のこと書かれていますし。占有モードは使いません、ふつうに動きゃいいのですから。

　で、今のところUIDE経由のATAPI接続が合っていそうですね。(追加の条件でまた何かが変わるかもしれませんが…)
てっきり、腐ってもSCSIの方が軽いと思っていたので尋ねてみて良かったです。ATAPIの方が安いのでなお助かります。
本当に、皆さんありがとうございました。

>だけどDVDを見れないわけにはいかない。
UIDE-66でソフトDVDVIDEO再生は期待しない方がいいですよ。

>UIDE-66でソフトDVDVIDEO再生は期待しない方がいいですよ。
確かに、Xv13/W16にK6III 400MHz、UIDE-66、GA-SV432/PCIで再生してみましたが、スムーズに再生という訳にはいきませんでした。
定期的にカクつくといった感じがします。